Link
Der Hauptakteur in der Geschichte um die Rettung des Landes Hyrule. Der junge Hyruler wurde noch als Baby beim Deku-Baum in Pflege gegeben und ist daher mit den Kokiri aufgewachsen. Als einziger von ihnen hatte er jedoch keine Feen-Begleiterin und war daher immer in den Augen mancher ein Aussenseiter. Das Schicksal will es jedoch, dass dieser Junge die Prophezeiung erfüllt, weswegen ihm der Deku-Baum eines Tages doch eine Fee schenkt, welche ihn begleitet... und so beginnt Links Abenteuer.
Im späteren Verlauf wird Link zum Herr der Zeiten und kann so sowohl in seiner Zeit als auch in der Zukunft agieren. Sein Körper bleibt davon nicht unbeeinflusst und wächst. Es gibt also einige Aufgaben im Spiel, welche Link als Kind und manche, die er als Erwachsener erledigen muss. Noch etwas später stellt sich auch noch heraus, dass Link der Träger eines der drei Triforce-Symbole ist. Er besitzt die Gabe des Mutes.

Zelda
Sie ist die Prinzessin des Landes Hyrule und wohnt im Schloss oberhalb der Hauptstadt. Ihr Vater regiert dieses Land seit vielen Jahren und führte es zu Wohlstand und Erfolg. Zelda selbst trägt das Triforce-Symbol der Weisheit in sich und verfügt damit über einige mysteriöse Kräfte. Ihre Träume sind Visionen der Zukunft und sie kann Unvollheiles erahnen oder erkennen, wo andere noch nichts vermuten. So sieht sie bereits im Vorfeld die Gefahr, die durch den Gerudo-König Ganondorf ausgeht, aber gleichzeitig erkennt sie auch Link als Träger der Hoffnung für das Land. Nach ihrem ersten Zusammentreffen erteilt sie Link den entsprechenden Auftrag, die drei Heiligen Steine zu suchen, um das Böse aus Hyrule zu vertreiben.
Nachdem Link jedoch alle drei Heiligen Steine gefunden hat, muss Zelda unerwartet aus dem Schloss fliehen. Sie hinterlässt Link die Okarina der Zeit, ein altes Erbstück ihrer Familie von grosser Macht. Sie ist der Schlüssel zum Schicksal von Link und Zelda.

Ganondorf
Er ist die Ursache für das Leiden der hylianischen Bevölkerung. Mit dem Ziel, ganz Hyrule zu unterwerfen und Macht über das Heilige Land zu erhalten, vergiftete er die Gedanken des Königs von Hyrule und erschlich sich so Macht im Königreich. An der Spitze dieser Entwicklung tötete er den König und vertrieb die Prinzessin aus dem Schloss. Seitdem hat der König des Wüstenvolkes der Gerudo auch noch die alleinige Macht in Hyrule.
Sieben Jahre später gleicht in Hyrule kein Fleck mehr dem anderen, so gewaltig ist der Einfluss Ganondorfs geworden. Auch das Heilige Reich ist so gut wie komplett in seiner Gewalt, nur noch eine einzelne Bastion erwehrt sich seiner Angriffe. Es sei noch zu erwähnen, dass er ein Grossteil seiner Macht dem dritten Triforce-Teil verdankt. Ganondorf trägt das Symbol der Kraft und ist damit ein Mann von überragender Stärke.

Navi
Die kleine Fee ist Links ständige Begleiterin und Beraterin. Sie hält zu jeder Lebenslage und jedem Feind Informationen bereit. Dieses gewaltige Wissen hat sie als Teil des Deku-Baumes geerbt. Auch dient sie Link als Zielindikator, denn sobald sie ein Ziel für ihn markiert, kann er es ohne Probleme mit einer seiner Waffen erfassen.

Salia
Das Kokiri-Mädchen war die erste Freundin Links, zu dem Zeitpunkt, wo alle anderen ihm noch misstrauten. Wie die meisten anderen Kokiri auch, ist Salia sehr naturgebunden und liebt Orte im Grünen. Desweiteren schenkt sie Link seine erste Okarina, als dieser im Begriff ist, das Kokiri-Dorf für lange Zeit zu verlassen. Später offenbart sie sich sogar als Weise des Waldes und unterstützt Link damit noch weiter im Kampf gegen Ganondorf. Sie hat ein eigenes Lied komponiert und wenn jemand dieses Lied spielt, so soll er in der Lage sein, Kontakt zu Salia aufzunehmen...

Eule
Auf die Eule trifft Link das erste Mal, nachdem er das Land der Kokiri verlassen hat. Sie weist ihn stets in die Aufgaben ein, die Link zu erfüllen hat, klärt ihn über einige seiner Fähigkeiten auf oder weiß Interessantes über die Bekannten Links zu berichten. So erfährt Link, wohin ihn sein Weg als nächstes führen sollte. Allerdings sollte er sich gut überlegen, was für Antworten er der Eule gibt, denn häufig sieht sie es für notwendig, ihre Worte zu wiederholen.

Talon
Talon gehört die Lon Lon-Farm im Herzen der Hylianischen Steppe. Mit den Gewinnen aus dem Verkauf von Milch, Eiern, Vieh und ähnlichem ernährt Talon sich und seine Tochter Maron und ist gleichzeitig noch in der Lage, sich den Knecht Basil leisten zu können. Talon ist ein sehr gemütlicher Mensch, häufig vergisst er die Welt um sich herum, legt seine Arbeit nieder und schläft einfach ein. Geschäftsfördernd ist dies selten, weswegen Malon stets ein wachsames Auge auf ihren Vater haben muss.

Malon
Talons Tochter wohnt ebenfalls auf der Lon Lon-Farm und hilft dort bei der Arbeit aus. Auch trifft man sie häufig in der Stadt oder dem Schloß von Hyrule, wo sie auf ihren Vater acht gibt. Malon singt, wann immer sie Gelegenheit dazu findet. Außerdem hat sie sich eng mit einem der Pferde der Farm angefreundet, welches mittlerweile schon instinktiv auf das Lied reagiert. Später lehrt Malon Link diese Melodie und übergibt ihm die Verantwortung über das Pferd Epona.

Basil
Talon ist der dritte Bewohner der Lon Lon-Farm und hiflt als Knecht in allen Belangen aus. Er ist Talon nicht sympathisch und Malon fürchtet sich sogar ein wenig vor ihm, aber dennoch benötigen sie seine Unterstützung auf der Farm. Basil selbst ist ebenfalls mit der Situation unzufrieden und der Meinung, dass eigentlich ihm die Farm zustünde, er sie leiten und die Gewinne einfahren müsste.
Nach der Machtübernahme Ganons in Hyrule fällt dann auch tatsächlich die Farm in Basils Hände. Das Leben auf der Farm ändert sich darauf hin grundlegend und aus dem ruhigen und friedlichen Ort wird ein hartes Arbeitslager.

Darunia
Der Anführer der Goronen ist Fremden gegenüber ziemlich misstrauisch. Hat man es jedoch erst einmal geschafft, sich sein Vertrauen zu erwerben, so ist er ein treuer Kamerad. Manchmal geht er etwas unbedacht zur Sache, aber sollte jemand aus seinem Volk oder von seinen Freunden in Gefahr sein, zögert er keine Sekunde, zur Hilfe zu eilen. Die meiste Zeit findet man Darunia in seiner Halle in der untersten Etage von Goronia.

Junior
Sieben Jahren nach seinem ersten Treffen mit Darunia lernt Link auch den Sohn des Goronenführers kennen. Dem jungen Helden zu Ehren trägt der junge Gorone den gleichen Namen wie Link. Die Situation ist jedoch alles andere als erfreulich, denn Junior ist in der Stadt der Goronen zurück gelassen worden und muss sich nun dort gegen Ganondorfs Schergen verteidigen. Die Ankunft Links in Goronia macht ihm jedoch neue Hoffnung.

Ruto
Prinzessin Ruto ist als Tochter von König Zora die rechtmäßige Erbin des Thrones und wird damit eines Tages über das Königreich der Zoras herrschen. In jungen Jahren spielt sie häufig an der Quelle der Zoras und freundet sich dort mit dem Patron des Volkes, Lord Jabu-Jabu an. Das geht soweit, dass sie sogar in sein Maul hüpft und durch den rieisigen Körper des Fisches zieht. Nach ihrer Rettung durch Link versucht sie, den Hylianer zu einer Hochzeit zu überreden und gibt ihm als Vermählungsgeschenk den Heiligen Stein des Wassers. Sieben Jahre später hat sie dieses Versprechen nicht vergessen, doch sieht nach einiger Zeit ein, dass sie gegen die Liebe zwischen Link und Zelda keine Chance hat.

Zora
Er ist der Herrscher über die Quellen, den Fluss, den Hyliasee, kurzum: alle Wassergebiete, die sich die Zoras angeeignet haben. Auf seine alten Tage hat er einige Kilo zugelegt und bewegt sich daher nicht mehr aus seinem Thronsaal in der Zorastadt hinaus. Von ihm erhält Link auch den Auftrag, die vermisste Prinzessin Ruto wieder zu finden, ein Unterfangen, dass Link auf seiner Reise so oder so hätte unternehmen müssen.

Shiek
Kaum ist Link in seiner eigenen Zukunft angelangt, taucht dieser geheimnisvolle Fremde auf. Er lehrt Link sämtliche Melodien, mit denen er sich zu den verschiedenen Orten Hyrules teleportieren kann und gibt ihm immer wieder Tipps und Tricks. Er kann ungesehen auftauchen und verschwinden und ist sehr darum bemüht, dass niemand etwas von seiner wahren Identität mitbekommt. Aus gutem Grund, wie sich noch herausstellen wird...

Naboru
Sie führt das Volk der Gerudo-Kriegerinnen an, aus welchem auch Ganondorf stammt. Trotz der Bräuche der Gerudos akzeptiert Naboru Ganondorf nicht als den Herrscher über die Kriegerinnen und versucht verzweifelt, seine Machtübernahme in Hyrule zu unterbinden. Link stößt das erste Mal im Wüstentempel auf Naboru, wo sie auf der Suche nach den mächtigen Krafthandschuhen. Sie ist davon überzeugt, dass ihre Macht ausreichen wird, den Großmeister des Bösen zu vernichten.